5月6日上午，應(yīng)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院邀請，北京大學(xué)查紅彬教授在稼先樓一樓學(xué)術(shù)研討室作了一場題為“基于數(shù)據(jù)流處理的SLAM技術(shù)”的學(xué)術(shù)講座。計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院全體研究生及部分本科生同學(xué)聆聽了此次報(bào)告，報(bào)告會由計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院院長王一賓教授主持。

在本次報(bào)告中，查教授從三維建模問題引入，主要介紹了即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)。即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)在VR、AR、機(jī)器人導(dǎo)航以及自動駕駛上有著重要作用，傳統(tǒng)的建模誤差積累嚴(yán)重、計(jì)算成本高等問題，影響了系統(tǒng)的在線響應(yīng)速度以及對復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)能力，針對這些問題，查教授介紹了他的研究成果，主要利用傳感數(shù)據(jù)的時(shí)空一致性與三維地圖的幾何不變性，強(qiáng)化SLAM算法的系統(tǒng)性與泛化能力，進(jìn)一步改善其基本性能。

講座結(jié)束后，查紅彬教授一一解答了同學(xué)們的問題及疑惑，學(xué)術(shù)氛圍濃厚，同學(xué)們均表示在此次講座中收獲頗豐，整個(gè)講座在同學(xué)們熱烈的掌聲中結(jié)束。

人物簡介：查紅彬，北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院智能科學(xué)系教授，機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。主要從事計(jì)算機(jī)視覺與智能人機(jī)交互的研究，在三維視覺幾何計(jì)算、三維重建與環(huán)境幾何建模、三維物體識別等方面取得了一系列成果。出版學(xué)術(shù)期刊及國際會議論文300多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA, IEEE T-SMC,ACM T-IST, JMLR, PR 等國際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR, CHI, ICML, AAAI,ICRA等國際學(xué)術(shù)會議論文90余篇。